ОнABB DSQC651 3HEA800439-002Это высокопроизводительная комбинированная аналогово-цифровая интерфейсная плата, разработанная для организации телеметрии роботов в реальном времени. Обычно устанавливаемая непосредственно внутри центрального шкафа контроллера робота IRC5 или на внешние подстанции ввода-вывода, плата служит основным каналом передачи данных между процессором робота и децентрализованным технологическим оборудованием. Она обрабатывает физические входные сигналы и команды управления движением по синхронизированному сетевому каналу, имеет встроенные элементы фильтрации сигналов для устранения дребезга контактов проводов и гальванические изоляционные барьеры для защиты внутренней логики управления от неожиданных внешних скачков напряжения.

н Количество цифровых входных каналов: 8

н Цифровая выходная емкость: 8 каналов

н Аналоговый вход: 2 дифференциальных канала

н Аналоговый выход: 2 канала

н Питание от шины DeviceNet: вход логического канала 11–25 В постоянного тока.

н Рабочая температура окружающей среды: от +5°C до +52°C (от +41°F до +125,6°F) в условиях непрерывной эксплуатации в шкафу.

н Относительная рабочая влажность: от 5% до 95% (без конденсации)

1.

Автоматизированные концевые захваты (EOAT): устанавливаются непосредственно рядом с запястьем робота или подключаются к нему для обработки дискретных входных сигналов от датчиков (например, частично присутствующих бесконтактных выключателей) и одновременного направления аналоговых или цифровых выходных сигналов для питания вакуумных захватов или пневматических приводов.

2.

Инфраструктура для точечной и дуговой сварки в автомобильной промышленности: регулирует параметры открытия/закрытия локальных зажимных приспособлений и направляет сигналы от двигателя непрерывной подачи проволоки через свои аналоговые выходные каналы.

3.

Обработка материалов и высокоскоростная паллетизация: Интегрирует световые завесы обнаружения присутствия и фотоэлектрические сигналы отслеживания деталей непосредственно в логику работы робота IRC5 для динамической адаптации траекторий захвата и перемещения.

4.

Обработка материалов и высокоскоростная паллетизация: Интегрирует световые завесы обнаружения присутствия и фотоэлектрические сигналы отслеживания деталей непосредственно в логику работы робота IRC5 для динамической адаптации траекторий захвата и перемещения.